東大物理'02年前期[1]

 長さLの不透明な細いパイプの中に、質量mの小球1と質量の小球2が埋め込まれている。パイプは直線状で曲がらず、その口径、及び小球以外の部分の質量は無視できるほど小さい。また小球は質点とみなしてよいとし、重力加速度をgとする。これらの小球の位置を調べるために次の二つの実験を行った。

�T まず、図1-1に示したように、パイプの両端A,Bを支点a,bで水平に支え、両方の支点を近づけるような力をゆっくりとかけていったところ、まずbがCの位置まで滑って止まり、その直後に今度はaが滑り出してDの位置で止まった。パイプと支点の間の静止摩擦係数、及び動摩擦係数をそれぞれμ,(ただし)と記すことにして、以下の問に答えよ。
(1) bがCで止まる直前に支点a,bにかかっているパイプに垂直な方向の力をそれぞれ,とする。このときのパイプに沿った方向の力のつり合いを表す式を書け。
(2) ACの長さを測定したところであった。パイプの重心が左端Aから図ってlの位置にあるとするとき、重心の周りの力のモーメントのつり合いを考えることにより、をl,μ,を用いて表せ。
(3) CDの長さを測定したところであった。摩擦係数の比を,で表せ。
(4) 上記の測定から重心の位置lを求めることができる。lを,で表せ。
(5) さらに両方の支点を近づけるプロセスを続けると、どのような現象が起こり、最終的にどのような状態に行き着くか、理由も含めて簡単に述べよ。

�U 次に、パイプの端Aに小さな穴を開け、図1-2のようにそこを支点として鉛直に立てた状態から静かにはなし、パイプを回転させた。パイプが回転したときの端Bの速度の大きさを測ったところ、vであった。端Aから図った小球1,2の位置をそれぞれ,として以下の問に答えよ。(支点での摩擦および空気抵抗は無視できるものとする。)
(1) vを,,g,Lを用いて表せ。
(2) vを実験�Tで得られた重心の位置lの値を用いて表したところ、
 
であった。小球の位置,をlで表せ。ただし、,とする。


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解答 物差しの上に消しゴムでも置いて、2本のボールペンなどで支えながらボールペンに内向きに力をかけてみてください。この問題の実験を簡単に行うことができます。
おもりはどこに隠されているのか、探索を楽しませてくれる問題でもあります。


�T(1) パイプは水平方向に動かず、支点が動く、ということに注意してください。パイプに水平方向に働く力は、aから受ける右向きの静止摩擦力とbから受ける左向きの動摩擦力です。bがCで止まる直前に、パイプがaから受ける摩擦力は、aが滑り出す直前なので、最大静止摩擦力です。この2力のつり合いより、
......[答] ・・・�@

(2) bがCで止まる直前に、パイプに鉛直方向に働く力は、aから受ける垂直抗力とbから受ける垂直抗力です。重心とCとの距離はです。
重心の周りの力のモーメントのつり合いより、
・・・�A
�@,�Aより、
∴
......[答] ・・・�B

(3) aがDで止まる直前に、パイプが支点a,bから受ける垂直抗力を,とします。このとき、パイプに水平方向に働く力は、aから受ける右向きの動摩擦力と、bから受ける左向きの最大静止摩擦力です。この2力のつり合いより、
・・・�C
重心とDとの距離は、
重心の周りの力のモーメントのつり合いより、
・・・�D
�C,�Dより、
分母を払うと、
整理して�Bを使うと、
∴ ......[答] ・・・�E

(4) �Eを�Bに代入すると、
∴ ......[答]

(5) さらに実験を続けて、Bが滑り出してEで止まったとします。このとき、とすると、
重心とEとの距離は、
(1),(2)と同様に考えて、パイプに働く水平方向の力のつり合いの式と、重心の周りの力のモーメントのつり合いの式を立てると、パイプがa,bから受ける垂直抗力を,として、
 ・・・�F
この式は、
 ・・・�G
と書き直すと、�F,�Gは、�C,�Dにおいて、aとbを入れ替え、,,としたものです。計算をしなくても、となることがわかります。つまり、2支点間の距離,,,・・・ は、公比の等比数列になっていて、より、プロセスを何度も繰り返していくと、2支点間の距離は、0に近づいていきます。
2支点は、必ず重心の両側にあるので、最終的に2支点が重心に重なります。
支点
aと支点bが代わる代わる一方が滑って他方が止まるということを繰り返し、両支点間の距離は、公比の等比数列となって小さくなり、より、0に近づいていく。最終的に、両支点は重心に来る。 ......[答]

�U(1) 小球1の位置エネルギーの変化は、,小球2の位置エネルギーの変化は、
この和が、パイプが回転したときの運動エネルギーになります。
パイプが回転したときの、小球
1と小球2の速さはそれぞれ、,です(円運動の公式より、角速度をωとして、Bの速さは,小球1,小球2の速さは,,なお、等速円運動を参照)。
力学的エネルギー保存より、
整理して、
∴ ......[答]

(2)
両辺を2乗して整理すると、
・・・�H
また、重心の位置について、
これより、
これと、を�Hに代入すると、
整理して、
∴
のときとなって不適。
のとき、

∴
, ......[答]


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